2026年,从宇树科技接待了德国总理弗里德里希·默茨率领的代表团,到智元机器人正式宣布进入德国市场,国内人形机器人企业的出海计划突然变得具象化。
早在年初的CES2026(国际消费电子展)上,国内人形企业就表现出强烈的出海意图。
据海外消息称,宇树表明已准备好进行全球商业部署而非实验性使用。
如魔法原子在内的多家机器人厂商表示,他们的销售人员为了提高现场打单效率,出发前已提前联系了多家美国客户,做了预沟通,“有了信任基础,再做现场的产品演示时,更有利于成交”。
而卧安机器人和乐享机器人分别推出了SwitchBot、元点智能这2个出海品牌,维他动力、松延动力则是提出了具体的出海计划。
而了解海外的人形行业的具体进展就变得重要,但是海外人形机器人圈子的消息总是东一榔头西一棒槌。
例如昨日,埃隆·马斯克公布的AI工具Digital Optimus,可以将其看作是人形机器人Optimus 的数字分身和训练场;前几天,Figure 公布了在全程不加速的情况下,Figure 03 机器人完成了全自主整理客厅的长程任务的视频。
只言片语间,我们很难拼凑出海外人形行业的全貌,他们的人形机器人性能表现如何?通常会对性能的取舍做怎样的选择?在什么场景落地?干活干得怎么了?
在汇总的过程中,我们发现,不少海外人形机器人企业会对本体进行“模块化”设计,一方面是大幅降低算法开发门槛,实现零部件的快速替换与升级;另一方面,就是为了人形机器人落地时可以快速实现性能的拓展。
此外,和国内人形机器人落地场景完全不同的是,目前海外推出的绝大部分人形机器人面向的都是工业场景,即便是1X Technologies推出的家用人形机器人NEO,也签了10000台工业场景的订单。
而另外一小部分则是面向家庭陪伴场景或者家庭任务场景,目前还没有海外企业推出面向舞台表演场景的人形机器人。
还有一个有意思的点,来自韩国的本体企业会格外注重灵巧手的高性能。
我们不是要跟风焦虑,但也不能闭眼狂奔。国内人形机器人企业想在牌桌上坐稳,或者出海闯一闯,起码得知道对手手里的牌长什么样。
在过去的1年时间里,海外人形机器人出了哪些值得关注新品?
人形企业 波士顿动力
Atlas
1月初,波士顿动力的人形机器人Atlas的量产版首次亮相。
从参数看,Atlas身高约1.9m、体重约90kg,手臂作业范围2.3m,面向物料搬运、订单履约等高频工业任务设计,具备56个自由度与50公斤负载能力,采用的是四指灵巧手,并在演示中完成了将汽车门板举过头顶的操作。
Atlas单次续航约4小时,在演示中自主完成电池的拆卸与更换,这一路线与Figure AI、Tesla采用的直接充电方案形成对照。
据波士顿动力称,除了现代和谷歌之外,其他客户将在2027年初开始接收新款人形机器人Atlas。
人形企业NEURA Robotics
4NE1
1月初,NEURA Robotics推出第三代4NE1人形机器人。
资料显示,4NE1能够在非结构化工业环境中导航,了解复杂任务,并实时响应不断变化的条件。公司表示,凭借获得专利的Omnisensor和七个摄像头,4NE1可以可靠地区分人和物体,识别它们,并相应地调整其行为以进行直接协作。
在性能方面,4NE1身高1.80m,体重50kg,移动速度达5公里/小时,其前臂配备了一个智能双电池系统,可24小时不间断运行,关节技术能够举起高达100公斤的重物,双手能够学习和精细运动控制。
在技术方面,第三代4NE1配备了高扭矩关节,并采用了人工皮肤这一项专利技术,能够检测距离以防止碰撞。
人形企业Figure AI
Figure 03
2025年10月9日,Figure AI正式发布第三代机器人Figure 03。
Figure 03身高168cm,体重61kg,全身拥有30个自由度,灵巧手具有20个自由度。机身采用多密度泡沫设计,全身包覆柔性织物外层以减少意外碰撞;相较 Figure 02,整机重量减轻 9%,体积明显缩小,行动更加灵活。
资料显示,其售价为13万美元(约8.94万人民币)。
人形企业Foundation Robotics Labs
Phantom MK1
Phantom MK1是Foundation推出的首款人形机器人,其上半身作为核心操作部分,集成计算单元、摄像头、电池和传感器,高度1.75米,重37.5kg,拥有19个自由度。
下半身负责移动和平衡,配备执行器和平衡系统,高度1米,重42公斤,行走速度1.7米/秒,可在复杂地形保持稳定行走。在运动性能方面,其使用的是摆线执行器,扭矩峰值为160Nm,可以实现有效负载40kg。
为了满足不同场景的需要,Phantom机器人被设计成模块化,上半身可安装在移动机器人平台上,作为可移动的人形机器人平台在装配线执行连续任务,灵巧手可完成安装、组装、搬运设备等工作。
人形企业Fauna Robotics
Sprout
1月27日,来自纽约的人形创企Fauna Robotics结束了两年秘密研发之后,发布首款人形机器人Sprout。
在外形上,Sprout 高度为107厘米,可以与人(包括儿童)平视站立,重量为22.7公斤,全身拥有29个自由度,包括关节化的眉毛和360°面部LED阵列,以传达情感和意图。
在交互方面的设计,其外壳触感柔软,并带有衬垫,最大限度地减少了夹点,其柔性电机控制可降低人机交互过程中的冲击力。其模块化自主控制栈集成了导航、地图构建、全身远程操控和丰富的交互功能。
目前,Sprout以 Creator Edition 形式对外发售,售价为5万美元,早期客户包括迪士尼和波士顿动力。
工业机器人企业 Richtech Robotics
Dex
1月初,工业机器人企业Richtech Robotics在CES2026上首次推出首款专为工业用途设计的轮式人形机器人Dex。
Dex 搭载着NVIDIA Jetson Thor,能够在动态环境中运行,进行实时推理以适应环境变化,并以极高的精度执行复杂任务,单次充电即可运行长达四小时。Dex还已在 NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA Isaac Lab 中进行了模拟和训练。
值得注意的是,Dex兼具移动性和灵活性,是Richtech旗下2款移动机器人的经验集大成者,其融合了Titan配送系列移动机器人 AMR 的技术和 ADAM 服务机器人系列的双臂精准操作。
在续航和配置方面,Dex 在移动模式下可续航4小时,其双臂配备模块化末端执行器,可安装灵巧手、夹爪或专用工具。四摄像头视觉系统使 Dex 能够在快速变化的环境中导航并执行任务。
AI开发平台Hugging Face
HopeJR
2025年,AI开发平台Hugging Face通过战略收购法国机器人公司Pollen Robotics,8月,推出开源人形机器人HopeJR。
HopeJR是一款全尺寸人形机器人拥有66个可独立驱动的自由度,仿人肌腱骨骼设计,能够实现行走和手臂操作等复杂动作,预计售价约为3000美元。
Hugging Face此举旨在通过开放源代码和亲民价格,降低机器人技术的门槛,避免少数大型企业通过封闭的“黑箱”系统主导行业发展。
测量技术企业Hexagon
AEON
去年,测量技术企业Hexagon推出了轮足人形机器人AEON。
AEON采用移动方式是轮足驱动,而非常见的双足或轮式底盘,其身高1.65m,体重60kg,移动最高速度可达2.4m/s,被称为“骑在平衡车上的超级车间能手”。
AEON由Hexagon和英伟达合作共同开发,由NVIDIA加速计算、NVIDIA Omniverse和NVIDIA Jetson提供支持。Microsoft Azure平台支持AEON功能的可扩展开发和按需培训。maxon的下一代执行器为AEON在多种环境中独特而高效的运动提供动力。
在配置方面,其全身配备22个传感器(含12个环境识别摄像头和AR摄像头),搭载3台高性能内置计算机,可实现本地化实时AI处理;
在负载和续航能力方面,其手臂能稳定搬运8公斤货物,短时间可承载15公斤重物,配备全自动电池更换系统,单块电池满电可支持4小时高强度工作,此外,AEON在充电站自行更换电池,只需要30秒。
虽未透露具体售价,但Hexagon机器人部门总裁Arnaud Robert确认这款机器人价值达数十万欧元。
2月27日,宝马集团宣布将引入AEON在其莱比锡工厂启动一项试点计划,成为德国首家在生产中部署人形机器人的公司。
人形企业IntBot
Nylo
2025年12月17日,Nylo首次在国内社交平台上露面。
Nylo第一次参加CES就展示了脱口秀、讲笑话等交互技能。第二次亮相,已经在无人工控制的情况下,自主完成迎接参观者、回答问题,并在拥挤的展厅中自主导航等任务。
据了解,通过其专有的社交智能引擎IntEng,IntBot使机器人能够大规模地与人类进行自然且贴合语境的交流。该平台提供情境感知、解读社交线索、理解人类意图并实时调整行为,使机器人能够在以人为中心的环境中自主运行,而非仅限于受控的演示场景。
IntBot成立于2024年,总部位于美国圣何塞,该公司聚焦开发交互式人形机器人,主要用于零售、医疗保健和教育等领域。核心团队来自斯坦福、清华等顶尖学府,具备 NVIDIA、Intel、阿里巴巴、大疆等全球科技企业经验。
人形企业Tangible Robots
Eggie
2025年11月,美国人形企业Tangible Robots正式推出人形机器人Eggie。
Eggie采用轮式移动平台,并配备了五指灵巧手,整体设计强调轻量化、可生产性和系统可扩展性,旨在日常生活场景中实现复杂的人机交互与精细操作。
官方演示视频重点展示了其在家庭环境中的实用能力,例如清理洒落的饮料、收拾衣物上的毛絮等。系列亮眼表现得益于Tangible Robots对整机软硬件的全面自主研发,特别是对触觉反馈和顺从控制进行了深度优化。
人形企业Sunday Robotics
Memo
去年,美国人形企业Sunday Robotics推出家庭服务机器人Memo。
Memo全身覆盖了一层硅胶,采用了轮式底座结合可伸缩躯干的形态设计,在视频演示中,机器人能够丝滑地完成制作意式浓缩咖啡、将餐具从餐桌清理至洗碗机、单手同时抓握两只玻璃杯等任务。
据了解,Memo可以从地面移动到七英尺高,对于大多数任务,它会保持在四英尺高,其帽子下面装载了摄像头,以查看周围环境。
其核心驱动力源于Sunday Robotics开发了一款成本仅400美元的“技能捕捉手套”,人类佩戴它完成的家务动作可直接转化为机器人的学习样本,目前收集了近1000万组真实操作数据,以此训练其专有的具身智能模型ACT-1。
该模型使Memo具备零样本泛化能力。目前Memo正处于测试阶段,计划2026年底为首批50个家庭提供。
最新消息,昨日,Sunday Robotics宣布完成B轮融资,正式跻身“独角兽”行列。
本轮融资由Coatue Management领投中筹集1.65亿美元,投后估值达11.5亿美元。参与本轮融资的还包括Tiger Global、Benchmark以及Bain Capital Ventures等知名投资机构。
挪威人形企业1X Technologies
NEO
2025年10月28日,1X发布面向消费者的人形机器人NEO,面向家庭服务类场景。
在数据方面,NEO身高约1.73m,体重约30kg,其灵巧手拥有22个自由度,全身材料为柔性结构的三维晶格聚合物材料。在负载方面,NEO能举起约70公斤重物,并能携带约25公斤的物品。
有意思的是,同年12月11日,全球第二大私募股权巨头EQT与1X宣布建立战略伙伴关系,将在2026年至2030年期间,推动在EQT全球投资组合公司中部署多达10000台NEO。
这便意味着,NEO并非专为工业环境设计的产品,如今却将首次大规模进入工业制造、仓储物流、医疗保健等领域。
英国人形企业Humanoid
HMND 01 Alpha
去年,英国人形企业Humanoid推出人形机器人HMND 01 Alpha。
HMND 01 Alpha身高1.75m,体重90kg,全身拥有29个自由度,负载能力为15公斤,步行速度1.5米/秒,续航3h。
模块化架构是HMND 01 Alpha实现快速迭代的核心密码,
.portal{background: #f8f8f8; padding: 10px; border-radius: 5px;line-height: 24px;}
1、在本站里发表的文章仅代表作者本人的观点,版权归原作者所有,与本网站立场无关。
2、本站内容都不保证其准确性,有效性,时间性。阅读本站内容因误导等因素而造成的损失本站不承担连带责任。
3、当政府机关依照法定程序要求披露信息时,本站均得免责。
4、若因线路及非本站所能控制范围的故障导致暂停服务期间造成的一切不便与损失,本站不负任何责任。
5、注册会员通过任何手段和方法针对本站进行破坏,我们有权对其行为作出处理。并保留进步追究其责任的权利。
6、本站文章来自第三方平台,如涉及到您的权益请您告知我们或者联系2444830518@qq.com我们第一时间删除。