2023年，北京国有资本运营管理有限公司（北京国管）作为北京市政府投资基金的核心运营机构，创新构建了北京模式，统筹管理总规模达1000亿元的8支市级政府投资基金。
这些基金分两批设立（2023年底首批4支、2024年中第二批4支），聚焦高精尖产业与未来赛道，通过耐心资本理念和市场化机制，推动产业链、创新链、资金链、政策链深度融合。
其中，两支基金关注了机器人与具身智能领域。其一是人工智能基金，规模100亿元，重点投资领域：基础设施层（AI芯片、智算中心）、模型层（大模型算法、可信AI）、应用层（金融/医疗等垂直场景）；其二是机器人基金，规模100亿元，重点投资领域是人形机器人、工业/医疗/物流机器人、核心零部件。
北京这两支基金采用直投为主、不设子基金的模式，通过2+17项目推荐体系（市科委/经信局+16区及经开区）挖掘优质企业，并以三票制决策，确保产业导向与市场专业判断的平衡。基金存续期最长15年，践行逆周期布局，在市场低谷期重点投资早期硬科技企业，不仅押注押注平台型机构，而且覆盖人形机器人整机、核心零部件、具身智能等多个细分赛道。这种系统性的资本布局，正在加速北京从技术研发高地向全球人形机器人产业高地的跨越。
本文详细拆解了北京政府投资基金的投资布局。
北京市政府投资基金体系中的北京市人工智能产业投资基金于2026年2月3日参与了北京人形机器人创新中心的首轮超7亿元市场化融资。
北京人形机器人创新中心是该人形机器人产业的平台型龙头企业，承担着国家地方共建的使命，致力于成为机器人领域的安卓生态。其核心特征是打造软硬一体的通用平台：硬件方面发布具身天工系列机器人，从实现拟人奔跑到夺得半马冠军，展现了卓越的运动能力；软件方面推出全球首个通用具身智能平台慧思开物，颠覆了传统机器人单一任务开发的模式。2026年初，该中心完成超7亿元首轮市场化融资，并建成了9700平方米的中试验证平台，已下线第1000台定制化样机，正加速从技术突破走向产业赋能。
北京机器人产业发展投资基金于2024年9月首次投资杭州宇树科技股份有限公司，并于2025年5月28日完成追加投资。
宇树科技是全球四足机器人领域的绝对霸主，市场占有率近70%，并正以极致运动控制能力跨界人形机器人赛道。公司自研率超过95%，从电机、减速器到控制器、传感器等核心部件均实现全栈自研，构建了深厚的硬件技术壁垒。在双足人形机器人领域，宇树延续了其在运动控制方面的领先优势，其产品以高动态性能和稳定性著称。北京机器人基金的战略注资，不仅强化了宇树在北京的研发中心布局（已成立北京灵翌科技有限公司），更通过首程控股的产业资源为其链接停车场、园区等落地场景，加速机器人商业化进程。宇树科技已递交A股IPO申请，有望成为中国人形机器人第一股。
北京市政府投资基金体系中的北京机器人产业发展投资基金于2025年6月参与银河通用机器人超11亿元的B轮融资，与宁德时代、国家开发银行国开科创等机构共同注资；北京市人工智能产业投资基金作为老股东自2024年起持续追加投资，并在后续多轮融资中坚定支持。
银河通用成立不到三年累计融资近70亿元，稳居具身智能领域融资额首位。公司由北京大学研究员王鹤创立，核心团队汇聚北大、清华、斯坦福等顶尖高校AI与机器人专家，是全球最早开展端到端具身大模型研究的团队之一。其自主研发的银河星脑（AstraBrain）是全球首个集成大脑-小脑-神经控制于一体的全身全手端到端具身大模型，打通了从高层感知到底层控制的全链路，彻底颠覆了业界将大脑小脑手部割裂开发的传统范式。依托全球规模最大的百亿级具身智能数据集，公司首创合成仿真为主、真机为辅的虚实融合训练范式，训练效率比特斯拉高1000倍，模型成功率达99%。2026年央视春晚舞台上，银河通用机器人Galbot G1作为首个自主干活机器人，现场完成盘核桃、捡拾玻璃碎片、货架取物、叠衣理物等一系列复杂任务，所有操作均由银河星脑实时决策、自主完成，而非预设程序。
松延动力成立于2023年9月，2026年3月松延动力宣布完成10亿元B轮融资，此次融资集结产业资本、国有资本、市场化创投机构的核心力量，不仅为松延动力深耕家庭消费场景、加速技术产业化落地注入资本动能，更标志着人形机器人行业正式从技术验证阶段迈入商业化闭环的阶段，为具身智能产业向大众消费市场渗透树立行业标杆。
松延动力是北京人形机器人产业中率先开辟消费级市场的破局者，以将人形机器人价格打下来的普惠化战略重塑行业格局。公司制定了双足+仿生双线驱动的独特技术路线，是行业内唯一同时建立双足人形机器人和仿生人形机器人两大产品线的企业。其核心产品小布米是业内首款万元级高性能人形机器人，首次打破了传统机器人市场价格高昂的行业困境。在商业化层面，松延动力已搭建专属量产基地，深度整合供应链上下游资源，2026年核心目标是实现小布米万台规模交付。公司已与京东联合宣布深化合作，共同推动人形机器人民用化普及进程，在京东平台已迅速成为人形机器人类目销量第一名。创始人姜哲源表示，未来三年公司希望在某一个行业或场景下成为TOP1，拿下60%以上的市占率，让机器人真正从实验室高地走向人间烟火。
北京市政府投资基金体系中的北京机器人产业发展投资基金于2025年7月首次投资云深处科技，作为其近5亿元是B+++轮融资的重要跟投方；2025年12月，该基金在云深处科技超5亿元C轮融资中作为老股东继续加持。
云深处科技是全球四足机器人领域的领跑者，被誉为杭州六小龙之一，正从四足霸主向人形赛道加速跨越。公司成立于2017年，创始人兼CEO朱秋国团队深耕高性能机器人十余年，构建了覆盖感知-决策-执行全链路的技术体系，在多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等核心技术方面实现突破。2025年，公司发布全球首款专为复杂地形设计的轮足复合机器人山猫M20，10月发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，打破了人形机器人仅在受控环境中使用的局限；同月，正式发布DeepVLA1.0视觉语言具身导航系统，实现大场景全域具身导航应用落地，支持自然语言精准调节路径规划，能实现门牌到门牌跨楼层精准导航。创始人朱秋国表示，将以融资为契机推动具身智能技术从单点突破走向系统赋能，让机器人真正成为千行百业的智能化助手。
北京市政府投资基金体系中的北京市人工智能产业投资基金与北京机器人产业发展投资基金于2025年11月20日共同参与了星动纪元近10亿元的A+轮融资。
星动纪元是北京人形机器人产业中唯一由清华大学交叉信息研究院孵化、清华占股的全栈自研企业，创始人陈建宇系清华博士生导师，公司构建了国内罕见的大脑—运控—本体—关节模组—五指灵巧手软硬一体全栈自研体系，自研比例超过95%，从电机、减速器到控制器全部自主掌控。其自研的原生端到端具身模型ERA-42，是全球首个能完成全身动作及灵巧手协同操作的具身模型，实现感知、决策、控制全流程一体化；2026年2月，陈建宇与斯坦福大学团队联合研发的Ctrl-World世界模型，在全球世界模型权威测评WorldArena榜单中斩获具身任务全球第一。产品矩阵方面，全尺寸双足人形机器人星动L7以95.641cm创下跳高世界纪录，星动XHAND 1五指灵巧手拥有12个全驱动自由度，集成触觉、力、位置等多维传感器，在物流场景作业效率达人类70%，2025年作为独立产品出货近千只，海外占比达50%。商业化成绩尤为亮眼：累计订单突破5亿元，海外业务占比50%，全球市值前十科技公司中9家成为其客户，国际化客户的复购次数高达6次。
星海图是一家专注于具身智能基础模型及具身智能机器人自主研发的人工智能科技公司。也是北京第二家、亦庄首家估值破百亿的具身智能企业，累计融资近30亿元，成立仅两年多便跻身行业头部梯队。
公司由清华90后团队于2023年9月创立，创始人高继扬本科毕业于清华电子系，后在南加州大学完成计算机视觉博士学业，曾在谷歌无人车Waymo和自动驾驶公司Momenta积累深厚产业经验。星海图坚持“一脑多形”战略，专注端到端“视觉-语言-动作”(VLA)基础模型技术路线，2025年8月发布S0TA模型G0，2026年1月推出升级版G0Plus，定位为全球首个开箱即用的VLA模型。其开源的星海图开放世界数据集下载量已超50万次。产品方面，公司已推出仿人形机器人R1Pro、轮式双臂移动操作平台R1Lite等标准化产品，R1系列机器人覆盖超90%的全球顶级开发者，成为斯坦福大学李飞飞团队、Physica1Intelligence(PI)等顶尖实验室的核心开发平台。
2025年7月，北京市政府投资基金旗下的北京市机器人产业发展投资基金，领投加速进化A+轮融资，北京市人工智能产业投资基金、博华资本等机构同步跟投。2025年12月28日，IDG资本联合多方机构，对加速进化完成新一轮投资，助力企业进一步推进产品研发迭代与产能扩张。
加速进化是北京人形机器人产业中率先实现全球化量产交付的领军企业，致力于打造简单、可靠、实用的人形机器人产品。
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