Iris是XCath专为颅内神经血管介入打造的全球领先机器人平台，核心突破是三器械协同操控+单平面DSA兼容，解决神经介入手术复杂操作与硬件门槛两大痛点。- 定位：床旁/远程血管内器械操控器，适配急性缺血性卒中取栓、颅内动脉瘤栓塞、脑动静脉畸形治疗等复杂神经介入手术。
- 核心价值：复刻医生双手协同操作、降低医院硬件成本、实现远程精准手术、减少医生辐射暴露。
- 全球唯一可在颅内手术中同时独立操控3种器械（导引导管+微导管+微导丝/抽吸导管），精准协调多层管路推进与回撤，完美匹配神经介入“多级同轴系统”需求。
- 突破传统机器人仅操控1-2种器械的局限，适配颅内复杂血管解剖与精细操作。
- 全球唯一可在标准单平面血管造影机上完成颅内神经手术的机器人，无需双平面DSA，大幅降低医院引入成本与基建门槛。
- 端到端延迟153–170ms，已完成跨洲远程取栓演示（阿布扎比→韩国），实现“不可感知”操作延迟。
- 定位误差<0.1mm，集成NVIDIA Isaac for Healthcare平台，结合AI算法提升操作稳定性与安全性。
- 自研ElectroSteer主动偏转导丝：耗材可在血管内原位主动转向，提升复杂血管通过性，形成“机器人+耗材”生态闭环。
- 2025年11月：完成全球首例机器人辅助颅内神经血管手术（三器械协同），成功治疗3例复杂脑动脉瘤患者。
- 2026年3月：完成全球首例远程机器人卒中取栓，验证远程神经介入临床可行性。
- 医生控制台：高清3D影像、触觉反馈、多轴操控手柄，实现精准远程操作。
- 床旁机械臂单元：3组独立机械臂，分别操控导引导管、微导管、微导丝，适配标准介入手术室。
- ElectroSteer主动偏转导丝：配套自研耗材，提升手术效率与成功率。
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